Este erro acontece porque está marcado o registro C170 no Gfiscal, então para resolver esse problema, basta desmarcar o registro C170 do gerador fiscal.
O manual do SPED FISCAL, informa que somente as notas conjugadas ou de emissão por terceiros devem conter o registro dos seus itens (C170).
Caso este registro C170 for solicitado pela contabilidade, ao validar no PVA (Validador do Governo) deve ignorar este erro e enviar o arquivo ao contador.
