Motivo
Ocorre quando uma NF-e é enviada de forma assíncrona em lote com apenas um documento. O envio assíncrono só é permitido para lotes com duas ou mais notas fiscais.

Solução
Caso não seja possível fazer a atualização dos computadores no momento, e a versão do sistema Gdoor instalada seja posterior à versão 3.0.0.635, realize os passos abaixo:
Como cada envio transmite apenas uma NF-e por lote, a transmissão deve ser feita de forma síncrona.
No Gdoor, acesse o ícone “Configurações” do sistema e selecione a aba de “NF-e Produtos”. Marque a opção “Envio síncrono”.

Clique no botão “Salvar” e transmita a nota novamente.